Родился в 1910 году в Дувановском районе Башкирской АССР. Русский, из служащих.

Рабочий путь И.В. Жаркова начался в 1927 году, когда он работал учителем начальных классов. В 1928 году он поступил в Казанский государственный университет имени В.И. Ленина, который окончил в 1934 году. Учебу в университете Игорь Владимирович совмещал с работой в государственном заповеднике. До 1941 года он прошел путь от младшего научного сотрудника до заведующего зоологическим сектором.

С начала Великой Отечественной войны И.В. Жарков был мобилизован в Красную Армию, где находился до 1946 года. Командиром противотанкового орудия он принимал участие в боях с немецко-фашистскими захватчиками. Был ранен. После госпиталя И.В. Жарков продолжал службу заведующим складом ГСМ.

После демобилизации из армии Игорь Васильевич работал в Кавказском, Куйбышевском, Воронежском государственных заповедниках. С 1953 года – кандидат биологических наук, с 1969 года – доктор биологических наук.

В 1969 году Игорь Васильевич приехал в г. Гомель, где работал заведующим кафедрой зоологии и дарвинизма Гомельского государственного университета.