Родился в 1907 году в городе Киеве. Еврей, из мещан.

Трудовой путь С.И. Лерман начинает рабочим на одной из фабрик Киева в 1926 году. После окончания Ленинградского педагогического техникума он проходил службу в Красной армии курсантом-одногодичником 6-го отдельного понтонного батальона. Демобилизовавшись из армии, в 1931–1935 годах С.И. Лерман работаел учителем в школах г. Ленинграда. В 1935 году он поступил в Ленинградский государственный университет, а после его окончания – в аспирантуру. Окончить аспирантуру не удалось из-за начавшейся Великой Отечественной войны.

С начала войны и до 1946 года С.И. Лерман находился в действующей армии. Политработник, заместитель редактора газеты, он принимал участие в боевых действиях на Ленинградском, Северо-Западном, 2-м и 3-м Прибалтийском, 2-м и 3-м Белорусском фронтах. Боевой путь Самуила Иосифовича отмечен 2 орденами Красной Звезды, Отечественной войны ІІ степени и медалями: «За оборону Ленинграда», «За боевые заслуги», «За взятие Кенигсберга», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией».

После окончания войны С.И. Лерман обучался в аспирантуре Ленинградского университета. С 1948 года Самуила Иосифовича работал на историческом факультете доцентом кафедры истории народов СССР, а после реорганизации факультета – доцентом кафедры основ марксизма-ленинизма Гомельского государственного педагогического института имени В.П. Чкалова.