Родился в 1897 году в деревне Винкелево Освейского района Витебской области. Из крестьян. В 1914 году он окончил Невельское высшее начальное училище и в годы Первой мировой войны призван в царскую армию. В 1916-1917 годах служил писарем штаба. С 1918 по 1922 год Василий Дмитриевич был старшим писарем штаба в Красной Армии.

После демобилизации из рядов РККА В.Д. Глатенок окончил курсы подготовки учителей 1-й ступени и подготовки для поступления в высшие учебные заведения. В 1930 году после окончания физико-математического факультета Белорусского государственного университета был направлен в г. Гомель для работы в механико-машиностроительном институте. С 1931 года работу в институте совмещал с работой заведующего учебной частью рабфака. С 1933 по 1941 год В.Д. Глатенок работал старшим преподавателем, заместителем и деканом физико-математического факультета Гомельского государственного педагогического института им. В.П.Чкалова.

В начале Великой Отечественной войны Василий Дмитриевич был эвакуирован и работал директором Ново-Троицкой средней школы в Кировской области. В мае 1942 года он был мобилизован в армию и в составе отдельного гвардейского танкового полка участвовал в обороне Сталинграда, дальше воевал в 8-м отдельном бронетанковом полку, был ранен.

В 1944 году после госпиталя Василий Димитриевич получил шестимесячный отпуск и вернулся в г. Гомель. Дальше его жизнь тесно связана с Гомельским государственным педагогическим институтом им. В.П.Чкалова, где с июля 1944 года он работал заведующим кафедрой алгебры, а с 1945 по 1965 год – деканом физико-математическогофакультета.

Ратный путь В.Д. Глатенка отмечен медалью «За оборону Сталинграда».