Родилась в 1923 году в деревне Поляниновичи Быховского района Могилевской области. Белоруска, из служащих.

После окончания семилетней школы в 1937 году З.Т. Бубнова поступила в Могилевскую фельдшерско-акушерскую школу. После её окончания в 1940 году была направлена на работу фельдшером в город Гонендз Белостокской области.

В начале Великой Отечественной войны З.Т. Бубнова вернулась к родителям. В годы войны жила на оккупированной территории, была связной 261-го партизанского отряда имени В.И. Чапаева 10-й Журавичской партизанской бригады.

После освобождения Беларуси от гитлеровской оккупации Зоя Титовна работала по специальности в Могилевской области. После замужества ее работа была связана с воинскими частями по месту службы мужа – офицера Советской Армии

В 1965 году муж З.Т.Бубновой ушёл в отставку, и ее семья переехала в город Гомель. С марта 1969 года и до выхода на пенсию в 1978 году Зоя Титовна Бубнова работала на кафедре гражданской обороны, на заочном факультете Гомельского государственного университета имени Ф.Скорины.