Родился в 1923 году в деревне Приспора Смоленской области. Русский, из рабочих.

С первых месяцев Великой Отечественной войны Николай Михайлович на фронте. Сначала боец стрелкового полка Северо-Западного фронта, затем парашютист воздушно-десантного полка, командир отделения стрелкового полка Калининского фронта. В годы войны Николай Михайлович окончил курсы младших лейтенантов и продолжал воевать адьютантом стрелкового полка 1-го Прибалтийского фронта. Он закончил войну в Восточной Пруссии, в городе Пилау. Николай Михайлович был награждён орденами Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды и медалями «За отвагу», «За боевые заслуги», «За взятие Кенегсберга», «За победу над Германией».

Титов Н.М. продолжал службу в Вооруженных Силах до 1969 года. После выхода в отставку подполковник запаса продолжал трудиться. В 1969 – 1971 годах Николай Михайлович работал в отделе кадров Гомельского государственного университета.