Родился в 1913 году в городе Саратове. Русский, из рабочих.

Трудовую деятельность Пётр Семёнович начал с 1928 года учеником фрезеровщика, фрезеровщиком на заводе в городе Саратове. С 1933 по 1939 годы был студентом Саратовского института механизации сельского хозяйства. После окончания института работал преподавателем, техноруком. С 1941 по 1959 год его жизнь П.С. Тарикова была связана с Вооруженными Силами СССР.

В годы Великой Отечественной войны Петр Семёнович участвовал в боевых действиях на Центральном, 4-м и 2-м Украинском фронтах. Ратный путь инженера-подполковника П.С. Тарикова был отмечен орденами Отечественной войны, Красной Звезды и шестью медалями.

После ухода в отставку Петр Семёнович работал инспектором школ Гомельского областного отдела народного образования, а с 1963 по 1976 год преподавателем, старшим преподавателем кафедры основ промышленного производства Гомельского государственного педагогического института им. В.П.Чкалова, старшим преподавателем Гомельского государственного университета.