Родился в 1924 году в городе Городок Витебской области. Беларус, из служащих.

С начала Великой Отечественной войны Владимир Степанович с родителями был эвакуирован на Восток, в сентябре 1942 года был призван в ряды Красной Армии. В боевых действиях он участвовал с 1942 года. Имел три ранения – два легких и одно тяжелое. Ранения получил в 1943 году у деревни Чернушки, в том же году под Смоленском и в 1944 году – под Витебском. Боевой путь гвардии младшего сержанта Владимира Степановича Сидорова отмечен орденами Славы 3-й сттепени, Красной Звезды и двумя медалями.

После демобилизации из рядов Красной Армии Владимир Степанович работал первым секретарем РК ЛКСМБ, окончил Высшую комсомольскую школу при ЦК ВЛКСМ, работал заведующим отделом Витебского областного комитета ЛКСМБ. После окончания в 1950 году Московского государственного университета имени М. В. Ломоносова В.С. Сидоров трудился в Витебском государственном педагогическом институте, обществе «Знание» в Витебске. С 1951 года он – старший преподаватель Гомельского государственного педагогического института им. В.П. Чкалова. В 1956 году Владимир Степанович защитил кандидатскую диссертацию, в 1959 – ВАК СССР утвердил его в ученом звании доцента. До 1991 года Владимир Степанович работал заведующим кафедрой философии и политэкономии, а затем – философии.