Родился в 1926 году в деревне Травна Краснопольского района Могилевской области. Белорус, из служащих.

До начала Великой Отечественной войны окончил семь классов. С подходом фашистских войск эвакуироваться на Восток не смог и с родителями жил на оккупированной территории. После освобождения территории района от немецко-фашистских захватчиков в 1943 году был призван в ряды Красной Армии. В боевых действиях автоматчик Г.Ф. Сандрогайлов принимал участие с 1944 года в составе 1-го и 2-го Прибалтийских и 1-го Белорусского фронтов. Его ратный подвиг отмечен медалями «За отвагу», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией».

Григорию Федоровичу пришлось не только воевать, но после разгрома фашистской Германии, пройти и действительную военную службу. Демобилизовавшись из рядов Красной Армии, Григорий Фёдорович работал на Гомельском подшипниковом заводе хромировщиком, рабочим торфозавода. После выхода на заслуженный отдых продолжал работать дворником в Гомельском государственном университете им. Ф.Скорины.