Родился в 1911 году в деревне Кривск Буда-Кошелевского района Гомельской области. Белорус, из крестьян.

Трудовую деятельность Григорий Петрович начал с восьми лет пастушком, работал батраком. В 1929 году окончил семилетнюю школу и поступил в Гомельский педагогический техникум. 1932-1934 годы работал преподавателем истории неполной средней школы в родной деревне. В 1934 году поступил, а в 1939 году окончил Белорусский государственный университет им. В.И. Ленина. По направлению Г.П. Мащицкий должен был работать преподавателем средней школы в деревню Старые Дятловичи Гомельского района, но был приизван в ряды Красной Армии. Службу начинал в 345-м отдельном радио-дивизионе. Принимал участие в походе частей Красной Армии в Западную Белоруссию. В декабре 1939 - апреле 1940 года участвовал в советско-финляндской войне. В 1940-1941 годах продолжал служить младшим командиром в составе 510-го ОПС в городе Архангельске.

Все годы Великой Отечественной войны Григорий Петрович находился в действующей армии. Политрук роты 35-й ОПС и политрук роты 475-го СП 53-й СД Западного фронта, инструктор политотдела 53-й СД Юго-Западного фронта, парторг 36-го артиллерийского полка 2-го Украинского фронта. Боевой путь Григория Петровича отмечен орденами Отечественной войны 1-й и 2-й степени и шестью медалями.

В рядах Красной Армии Г.П. Мащицкий служил до 1950 года. После демобилизации он (в 1950-1952 годах) работал в Гомельском государственном педагогическом институте им. В.П. Чкалова заведующим кабинетом марксизма-ленинизма, заместителем директора по заочному обучению. В 1952-1953 годах прошёл переподготовку в Институте повышения квалификации при Ленинградском государственном университете и 1953-1969 годы работал преподавателем истории КПСС БИИЖТа. В 1961 году Григорий Петрович защитил кандидатскую диссертацию, а в 1967 году был утверждён в ученом звании доцента.

С 1969 по 1982 год педагогическая и научная деятельность Г.П. Мащицкого тесно связана с Гомельским государственным университетом, где он до ухода на заслеженный отдых работал доцентом кафедры истории КПСС.