Родился в 1905 году в Гресском районе Бабруйской области. Белорус, из крестьян.

В 1927-1928 годах И.Н. Костюк работал учителем начальных классов. В 1929 году он поступил в Белорусский государственный университет и оканчил его в 1933 году. Еще не окончив университет, он с 1932 по 1939 год работал в педучилище города Слуцка, а в 1939 – 1942 годах учителем средней школы № 20 города Москвы.

В 1942 году Иван Николаевич был призван в Красную Армию и служил топографом 379 артиллерийского полка. Во время боевых действий на Курской дуге он был ранен в правую ногу и руку и 1943 – 1944 годах находился на излечении в госпитале. После выписки из госпиталя И.Н. Костюк продолжал служить в армии писарем.

В 1945 году Иван Николаевич был демобилизован из рядов Красной Армии, и вся его дальнейшая жизнь до выхода на пенсию была связана с химико-биологическим факультетом Гомельского государственного педагогического института им. В.П. Чкалова.